Simulazione del comportamento degli stormi di uccelli in volo.

Nello scenario più semplice, le intelligenze artificiali decidono di modificare le proprie traiettorie sulla base di tre regole: separazione: il boid sterza al fine di evitare il sovraffollamento locale (dunque si allontana dai boid vicini) allineamento: il boid sterza al fine di allinearsi alle traiettorie di volo dei boid vicini coesione: il boid sterza al fine di muoversi verso la posizione media (baricentro) dei boid vicini (I cerchi sono Ostacoli) , (In Giallo il Predatore)